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常见的车辆行驶系统可以分成四类：轮式、半履带式、全履带式以及车轮履带混合式。这套系统是怎么动起来的呢？简单来说就是通过燃油在发动机气缸里燃烧，产生的高压气体推动活塞做往复运动，这个机械能通过曲轴变成旋转动力。发动机产生的力量会先传给离合器，然后经过变速箱、传动轴这些部件，最后通过差速器和半轴让驱动轮转起来，带着车子往前跑。

这套系统主要干三件大事：首先是把发动机传过来的驱动力转化成实实在在的牵引力，说白了就是让车轮抓着地面带车走；其次是得扛住来自地面的各种力道——不管是上下左右的冲击还是转弯时的扭力，都得稳稳接住；最后还要像减震器那样，帮忙缓冲路面冲击，让坐车的人不会觉得颠得难受。这三个功能配合起来，才能保证车辆既能跑得动，又能跑得稳当。