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科目二不需要一直保持半联动。离合器主要就是控制汽车前进或者是倒退的速度的，在考试当中如果进入了考试项目的考试区域，压着离合器控制速度比不压离合器进行考试更容易通过，但是长时间压着离合器脚会不舒服，所以考生可以在候考区域的时候松离合器，但是前提要汽车已经熄火完毕才可以。

相关介绍：

1、离合器主要就是控制动力分离和组合。踩下去就是动力分离，抬起来就是动力结合。

2、踩离合的速度一定要快，但是抬离合的时候可是要慢一点，而且踩离合的时候要踩到底，当需要抬起离合器踏板时，应该缓慢抬起，否则汽车就会熄火。

3、当车辆正常行驶时，离合器处于紧密连接状态，在不换挡的时候不要去踩，左脚放在离合器踏板左侧的空位。车辆的离合器仅在汽车时启动，换挡和刹车时使用。