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曲柄摇杆机构并不是所有情况下都具备急回特性。咱们来聊聊关于这种机械结构的干货知识。先说实际应用，像牛头刨床的进给系统、雷达角度调节装置、老式缝纫机的脚踏板、复摆式碎石机的颚板机构，还有工厂里常见的钢材传送设备，这些都能见到它的身影。

工作原理方面，简单来说就是由四个活动关节连接的杆件组成，其中必须有一根能做整周旋转的曲柄和一根只能摆动的摇杆。大多数情况下，曲柄都是作为动力输入轴匀速转动的，这时候连接两者的连杆会在平面内做复杂的复合运动，而摇杆作为被带动部分，会以变速来回摆动。不过也有反着用的场景，比如拿摇杆当主动件时，这时候摇杆的来回摆动就能转化为曲柄的旋转运动。可以说这是四杆机构中最基础也最典型的配置了。