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行驶中不踩离合可以摘下挡，不过阻力要大一些，不建议长期这样操作，有可能加快变速器的磨损。而且很容易变速箱打齿，变速箱就废。未发动时是可以，也不会损坏变速箱。行驶中且速度较快的可以不踩离合硬挂挡。不过挂挡的速度要快，这样对齿的机会比较大。一般情况下车没有发动是挂不了挡，除非刚好对上了齿，但机会很少。

换挡时离合器需配合好：

无论是采用两脚离合器换挡法还是一脚离合器换挡法，都需要注意踩离合时将踏板踩到底，换挡结束后也应在未抬起离合器时，踩一点油门，然后慢抬离合器，保持半联动状态直到车速稳定后再松开离合器。

换挡时先控制速度：

换挡要根据车速来决定，可以在加挡前先把车速先提起来，在减挡前先把车速先降下去。这里需要注意的是，减挡时为了防止机件磨损，最好采用采用两脚离合器的办法进行减挡。