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奥迪a6esp灯亮的故障及解决办法有3点：

1、如果esp故障灯亮起时为闪烁状态，代表系统当时正在处于工作状态。

解决办法：这种情况属于正常现象。

2、如果故障灯是常亮，并且没有其他故障灯点亮，一般为车身稳定系统的部件信号丢失导致，常见的为转角传感器、横向加速度传感器或轮速传感器出现故障。

解决办法：去4s店对车身稳定系统进行维修。

3、如果与发动机警告灯或其它系统警告灯一同点亮，有可能是某个关键电器原件的信号出现丢失导致车辆系统均无法正常工作。

解决办法：去4s店对电器原件进行维修。

esp系统是对旨在提升车辆的操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。只要esp系统识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，会马上通过有选择的制动或发动机干预来稳定车辆。此外， 只要esp故障灯一直亮着，出于行车安全的考虑，必须尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器可以检索故障码的存储，从而进一步确定故障原因并排除。