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越野车的大梁是车架。采用非承载式的车身结构，具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。

只有非承载式车身才有大梁，承载式车身没有大梁。

非承载式车身的底部有个梯形或矩形的刚性车架，俗称底盘大梁，发动机、变速箱、车身、悬挂等部件都装在这个大梁上，车壳几乎不用受力，即使拿掉车壳，这辆车依然可以行驶。

越野车是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆，主要特点是非承载式车身、四轮驱动、较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。