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半联动起步的时候还是得踩着刹车的。具体操作就是先踩住刹车，慢慢松开离合器。等感觉到车身开始发抖、车子有往前挪的迹象时，就可以放开刹车改踩油门了。所谓的半联动状态，其实就是离合器处在"半接半离"的微妙状态——这时候主动盘和从动盘既没完全咬合，也不是完全分开，而是处于打滑状态。

离合器主要有三种工作模式：

1、完全结合状态：也就是正常开车时不踩离合的状态。这时候压盘会紧紧压住飞轮上的摩擦片，发动机的动力完全传递给变速箱，前后两端的转速完全同步，就像被胶水粘住一样牢靠。

2、完全分离状态：就是一脚把离合踩到底的状态。这时候压盘会被拉开，不再贴着摩擦片，发动机和变速箱彻底断开联系。这个状态主要用在起步时需要切断动力，方便换挡的时候。

3、半联动状态：离合踩到中间位置的时候就是这个状态。这时候压盘和摩擦片处于若即若离的关系，动力传递断断续续的。这种状态虽然对离合器磨损比较大，但在某些特定场景特别实用，比如坡道起步、窄路挪车或者堵车时的蠕行跟车，能帮助驾驶员更精准地控制车速。