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特斯拉单踏板模式可以通过2种方式刹车：

1、松开油门踏板：当车辆在单踏板模式下刹车时，驾驶员踩油门，汽车就会加速。只需要松开油门踏板，车辆就会减速。

2、踩刹车踏板：单踏板是一种驾驶模式，并不是说只有一个踏板去控制汽车，原装制动踏板可以继续使用，不受任何影响。遇到紧急情况，还是要踩下刹车踏板进行制动的。