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四驱的结构相对复杂，成本较高，占用的空间也比较大，因此不太适合在定位较低，或者体型较小的车型上装配。还有是在前后轴在传递动力的过程中，因为结构本身存在一定的缺陷，所以没有办法将50%以上的动力有效的传递给后轴。

要注意的是适时四驱并不是一直保持四驱的模式，而是只有在一些特殊的情况下，才可以转化成为四轮驱动，在普通的情况下还是会两轮驱动的。

四轮驱动的分类：

1、全时四驱。

全时驱动前后车轮永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是比较废油，经济性不好。

兼时驱动由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这也是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式。优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。

2、适时四驱。

适时驱动采用适时驱动（Real-Time）的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用（前）后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态，操纵简单。