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驾驶证状态为R是表示未年审，系统注销的意思。需去交警驾驶员管理科办理驾驶证注销恢复业务。另外农机驾照R代表的是方向盘自走式联合收割机驾照。

驾驶证是需要年审的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

驾驶证全称为机动车驾驶证，也可以称为驾照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。