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自动驾驶l1级是辅助驾驶，只可以实现车辆对极少一部分功能的操作，l2级是半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。

自动驾驶l1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像acc自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于l1级自动驾驶范畴。

自动驾驶l2：自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。