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辅路逆行也算违章。按照咱们国家的《道路交通安全法》，不同车型得分道走：有明确划分机动车道、非机动车道和人行道的地方，大家必须各走各的道；要是没划分清楚，机动车得走中间，非机动车和行人靠两边走。

这里说的辅路，就是主路旁边给不让进主路的车辆临时通行的道路，比如拖拉机或者准备拐进主路的车。这种辅助道路分两种，有些是修路时临时用的，有些是长期用来分流车流的。

关于辅路进主路怎么看信号灯，记住这三点就行：

1. 辅路没有单独左转灯的话，等主路直行绿灯亮时，打左转向灯跟着车流并线

2. 要是辅路口有专门的转向红绿灯，必须老老实实按灯走

3. 辅路左转灯主要是给要直接左转的车用的，想并到主路直行的话，绿灯亮了可以并线，但千万注意主路上的车，别硬挤