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摩托车驾驶证考试当天是不一定能拿到驾照的，有的地方可能当天就可以拿到驾驶证，但也有的地方制作驾驶证需要一点时间，要过后几天才能拿到证，各地什么情况都有，即使是同一个地方，不同时间出证也有差别，只能以当地情况为准。

另外考摩托5261和4102和ABC类驾驶证是不同的，有的当天就能考完全部的科目。考试的费用也不固定，有的地方几百块，有的地方上千元，根据所在的地方决定。