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冲锋车是香港警队中最常见的交通工具，同时也是各类香港警匪片和电视剧中曝光率最高的警车。

香港警察冲锋车中最萌的就要数经常出现在90年代老港片中的奔驰TN冲锋车了，不仅外观可爱，它还有个更加可爱的外号——小飞象。奔驰TN诞生于1977年。香港警队的TN多为310 D型，它采用一台2.9L的五缸柴油发动机，最大功率95马力。

1996年起，香港警队引入一批福特全顺车型，最初装备到冲锋队使用，而后逐步推广到其他部门。

全顺警车服役6年后，被逐步淘汰，取而代之的是奔驰Sprinter314，后者正是奔驰TN的继任车型，自此香港冲锋车的主力回归奔驰品牌。

2008年，冲锋车再度迎来换代。这次更新除了因为老车型基本已经到达年限外，还因为当年北京奥运会的圣火要在香港传递，政府不想在全世界媒体面前展示自己濒临淘汰的老警车。新车型依旧采用奔驰Sprinter，只不过换成了第二代车型。