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以下是刹车和离合器的配合方法：

1、手动挡的车型在起步时，要先将挡位挂在1挡上，然后松开手刹，慢慢抬起离合器踏板。在抬起离合器踏板的过程中，当感到车身发生抖动时，就要缓踩油门踏板加油，这时候慢慢松开离合器踏板，汽车就完成起步。

2、当车辆需要减速时，如果车速比较快，可以直接踩刹车踏板，并不用踩离合器踏板。如果汽车减速比较大，或者车辆需要减速至停止时，要先将离合器踏板踩到底再踩刹车，防止车辆憋死。

3、手动挡的车型在换挡时，一定要将离合器踏板踩到底，否则会加快离合器片的磨损，影响变速箱的使用寿命。

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

离合，是指汽车发动机与变速箱之间的分离装置，顾名思义就是起到分离与合闭的作用，也叫离合器。自动挡汽车的离合器结合到变速箱中了，实现自动变速。