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判断刹车片需要更换有以下几种：

1、按行车里程，家用汽车行驶3到6万公里时，才需要考虑是否需要更换刹车片，前刹车片一般情况下会比后刹车片磨的重一些，检查时可以先查看前刹车片的情况。

2、仪表盘刹车片提示灯，车上仪表盘都会有刹车片提示灯，这种刹车片警示灯亮起的时候，刹车片已经是不能使用了，要提前检查刹车片。

3、看厚度，检查刹车片要不要更换，要查看刹车片的厚度，去4s店里面保养时，要让维修师傅查看一下刹车片的厚度，磨到厚度是0.5毫米时就要更换了。

4、听声音，有刹车声，当遇到紧急情况时用到刹车，听到刹车的声音和平时不一样，出现异响，刺耳的声音的话，则要去4s店里检查刹车片。

5、刹车反映，开车时间长了，会很熟悉车的各个性能和状态，当刹车片变薄的时候，很多人在开车的时候会感觉刹车变软了，有点刹不住了，当感觉刹车距离加长，刹车不灵敏时，一定要检查一下是不是刹车片需要更换了。