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汉兰达的7座版和5座版车身尺寸完全一致。拿2021款的汉兰达来说，这车属于中型SUV的体格：车长4米89，宽度1米92，高度1米72，轴距2米79。油箱容积72.5升，车重控制在1.93吨左右。底盘方面前轮用的是常见的麦弗逊独立悬挂，后轮则采用了更强调舒适性的E型多连杆悬挂组合。

动力系统配备的是丰田当家的2.0T发动机，能爆发出220匹的马力，最大扭矩达到350牛·米，功率输出162千瓦。传动方面匹配的是经过市场检验的6AT变速箱，兼顾平顺性和可靠性。