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根据《中华人民共和国道路交通安全法》关于通行的规定第三十五条：机动车、非机动车实行右侧通行。第五十七条：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶。在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

摩托车上路行驶必须靠右行驶，如果有摩托车专用车道，则要行驶在专用车道里。如果道路最右侧是公交车道或者其他专用车道的话，摩托车得在专用车道左边那条行驶，不能占用专用车道。