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咱们平时说的非机动车，常见的有自行车、三轮车、手推车这些靠人力驱动的工具，还有像牛车马车这类用牲畜拉的车子。另外残疾人专用车和电动自行车也属于这个范畴——这里要注意的是，有些带动力装置的残疾人轮椅车也算在内，但必须满足国家规定，比如最高车速、整车重量、外形规格这些参数都得达标。

按照法规的解释，非机动车说白了就是靠人蹬或者牲口拉才能上路的交通工具。人力的原理很好理解，说白了就是靠人自己发力让车跑起来，像骑自行车时蹬脚踏板、推手推车时使劲往前推都属于这种情况。至于畜力驱动，典型的就是用驴马这些牲畜套上鞍具拉车，靠它们的牵引力带着车辆移动。