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特斯拉刹车和油门不是一个踏板，而是配备了两个踏板，即标配刹车和油门两个踏板来作为标准车辆。 但是，特斯拉倡导并配备了单踏板模式。

单踏板模式利用动能回收的制动作用来实现减速。在电动车的动能回收系统下，车辆将在减速过程中利用惯性使车轮驱动电动机发电，并给车辆带来减速作用。在动能恢复下行驶，释放油门踏板将带来与制动器相同的减速过程。

虽然在单踏板模式下，踩下油门汽车就会加速，松开油门就会进行减速，但是遇到紧急情况，还是要使用刹车踏板进行制动的。毕竟车子并非松开油门，就会以最大限度的刹车性能进行制动。