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车辆年审过期了还敢上路，出了事故保险公司肯定不赔。因为根据规定，车必须在年检有效期内才能合法上路，要是出了事才能拿到赔偿金。具体来说：

1、年检就是每年必须给车上一次“体检”，所有有牌照的车都必须参加，就像人每年体检一样，按照《机动车运行安全技术条件》来检查车辆状态；

2、年检能提前发现车辆的问题，比如刹车灯不亮、轮胎磨损这些隐患，让车主及时修车保养，这样路上出事的概率就低多了；

3、法律文件里比如《道路交通安全法实施条例》都写了年检的规矩，年检前得先准备好材料，比如查好具体流程、网上预约、注意车辆灯光、刹车这些关键部位是否正常。另外年检分新车第一次验车和之后的定期验车，不同情况可能有不同的要求。

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保险不赔的情况有几种：车子没按时年检的、没驾照开车的、酒后开车的、车辆被盗抢的。不过这些情况只对车损险和三者险不赔，交强险是先垫付赔款，然后再找车主追偿（但盗抢的情况除外）。