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自动挡科目一考完满十日可以考科目二。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第四十三条：初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试。

第四十条：初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，科目一考试合格后，车辆管理所应当在一日内核发学习驾驶证明。

考科目二的相关规定：

每预约一次科目二，拥有2次考试机会，第一次考试不合格，可以免费补考一次。不参加补考或者补考仍不合格，本次考试终止，10天之后可重新预约科目二考试。在学习驾驶证有效期内，科目二考试预约次数不得超过5次，第五次预约仍不合格，已考试合格的其他科目成绩作废。继续学习驾驶证，需要重新从科目一重新预约考试。