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汽车年检的时间主要看新车上牌日期。比如行驶证上登记的初次上牌时间是2020年6月，那每年年检的时间窗口就是6月份。要是真不小心错过了当月年检，可以及时去当地车管所申请补检，只要当月内去办理基本都能搞定。不过要是连当月都错过了，就得走更复杂的复审流程了。

根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的要求，不同车型的年检周期是这样的：①运营类客车（像出租车、长途客车这类）前5年必须每年一检，超过5年就得每半年验一次车；②货车和大中型非运营客车（比如公司班车）前10年每年一检，满10年后也需要每半年检测一次。