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不需要取卡。国庆节高速免费的10月1日0点到10月7日24点的7天内，7座以下（含7座）的小汽车不需要高速取卡。

1、高速公路免费的情况下，上高速不需要取卡，但是在费用恢复前5小时的过渡期，轿车进入高速道口的话会发行纸的临时通行卡（简称纸卡），在免费的时间段下高速是不收费的。过了免费的时间段的话，那个是收费的。

2、免费时间根据“重大节日免除小型巴士通行费的实施方案”，免除通行费的时间以车辆离开高速公路出口的收费车道的时间为基准。一般道路以车辆通过收费站的收费车道的时间为基准。换言之，收费期间上高速公路，免费期间下高速公路，不收费。相反，免费期间上高速，收费期间下高速的话要收费。

3、交通警察部门预测，在免费时间段之前，符合高速公路行驶免费通行条件的巴士的相当部分会在服务区和收费站的出口停下来，等免费时间后出站。