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科目二考试等待时不可以挂空挡：

1、科二考试全程是一挡和倒挡，只有在考试合格回到起点的时候才能停车挂空挡，所以等待时不能挂空挡。

2、科目二，又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称。

3、小车C1C2考试项目包括倒车入库，侧方停车，坡道定点停车和起步，直角转弯，曲线行驶（俗称S弯）五项必考（部分地区还有第六项高速领卡）。

4、科目二第一次考试不合格时，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格时，本次考试终止，申请人应当在十日后重新预约考试。

5、在驾驶技能准考证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。

扩展：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）第二十五条，科目二考试内容包括：

1、大型客车，引车，城市公交车，中型客车，大型货车考试桩考坡道定点停车和起步，侧方停车，通过单边桥，曲线行驶，直角转弯，通过限宽门，通过连续障碍，起伏路行驶，窄路掉头，以及模拟高速公路，连续急弯山区路，隧道，雨（雾）天，湿滑路，紧急情况处置。

2、小型汽车，小型自动挡汽车，残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车考试倒车入库，坡道定点停车和起步，侧方停车，曲线行驶，直角转弯。

3、三轮汽车，普通三轮摩托车，普通二轮摩托车和轻便摩托车考试桩考，坡道定点停车和起步，通过单边桥。

4、轮式自行机械车，无轨电车，有轨电车的考试内容由省级公安机关交通管理部门确定。对第一款第一项，第二项规定的准驾车型，省级公安机关交通管理部门可以根据实际增加考试内容。