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氧传感器不是必须换两个。氧传感器一共分为两个，一个是前氧传感器，另一个是后氧传感器，是两种不同的零部件，如果前氧坏了可以只换前氧，后氧坏了只换后氧，如果是前氧传感器和后氧传感器同时坏掉了，这时候是需要两个一起进行更换的。

前氧传感器主要是用来检测发动机燃烧后的废气中氧含量多少，然后将检测的信号传送给ECU（发动机电脑）用于修正喷油量，从而实现对空燃比的闭环控制，保证发动机实际的空燃比接近理论的空燃比（空燃比就是空气和燃油的比例）。

后氧传感器主要是用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度，如果前氧传感器与后氧传感器所检测出的数据相同，则说明三元催化已经失效。