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汽车启动后发动机怠速高的原因有：节气门卡滞导致关闭不严，怠速控制阀故障，水温传感器故障，进气系统漏气，空调开关、动力转向器压力开关故障等。

以下是详细介绍和解决办法：

1、节气门卡滞有可能是节气门张口螺丝拧得太紧或者内部零件润滑不够引起的，可以先调节一下节气门张口的螺丝，再把节气门弹簧上和里面零件加点机油润滑一下即可。

2、怠速控制阀故障，因为油污积碳，所以造成怠速控制阀动作卡顿或节气门关闭不到位，都会使电控单元无法对发动机做出准确的怠速调节。可以检查怠速控制阀的动作声音，如果没有动作声音，说明怠速控制阀有故障。需要去汽车修理厂修理。

3、水温传感器故障，会造成启动困难，而且还会出现水温过高或者过低的故障。可以用万用表测试水温传感器的电阻值并用红外测温仪测试水温温度。

4、进气系统漏气，如果进气管漏气，空气流量传感器测不出真实的进气量，那么电控单元对进气量控制不准确，造成汽车怠速不稳，首先查找泄露处，重新进行密封或者更换相关部件。

5、空调开关、动力转向器压力开关故障等，是因为触点接触不良或压力开关动作失常，而造成压缩机不工作或不起正常的压力保护作用。需要更换空调开关和动力转向器压力开关。