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目前普通私家车还不能直接开上港珠澳大桥。根据现行规定，允许通行的主要分为五类车辆：跨境出租车、货运车辆、跨境长途大巴、接驳巴士，以及获得特别许可的跨境私家车。这里给大家划个重点：

相关规则在大桥管理局发布的《港珠澳大桥通行指南》里写得清清楚楚。这份手册不仅标注了行车路线，还详细说明了车辆准入标准、三地口岸通关流程、过桥费用计算方式，甚至连安全须知和服务设施这些细节都没落下。

特别要说下跨境私家车的情况：香港和澳门分别有300个和600个跨境私家车名额，这些配额的有效期不一样，香港的是三年，澳门则是一年。拿到名额的车主在有效期内可以多次往返港澳市区。