平衡车的原理

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张鸿运
【认证专家】张鸿运

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平衡车的原理是动态稳定。

电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车主要有独轮和双轮两类,主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。

平衡车操作刚开始打开电源后,让陀螺仪找到平衡,前后推拉汽车,穿好护具,右脚放在右踏板上,微微前倾,双腿直立,挺胸,轻轻压脚趾,慢慢走,反复练习。

当减速或停车时,如果向后倾斜或用脚趾抬起,汽车会减速或完全停止。脚尖后倾或抬起的幅度越大,汽车减速越快。特别提醒,骑行时前进或刹车动作幅度不要过大,以免摔倒。不要急加速或急减速,也不要过度前倾或后倾。