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皮卡能否进入市区，各地有不同的具体规定。国内城市几乎都禁止货车进入中心城区。皮卡车的城市交通限制是一个涉及城市交通和机动车产业发展政策的综合性问题。

为了保护城市环境，提高交通效率，缓解交通压力，一些城市根据《道路交通安全法》的有关规定，结合城市道路和交通流的具体情况，采取措施限制卡车在高峰时段或交通拥堵地区通行。根据相关国家技术标准，皮卡车被定义为多用途卡车。因此，在一些地方，皮卡车被限制进入市区。

《道路交通安全法》第三十九条规定公安机关交通管理部门可以根据道路和交通流量的具体情况，采取措施，对机动车、非机动车和行人实施分流、限制或者禁止通行。如遇大型群众活动、大型施工等，需采取措施限制交通，或作出与公共道路交通活动直接相关的决定，应提前向公众公布。