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ESP故障码显示右前轮没转速信号，仪表盘上的ESP灯一亮，说明车身稳定系统可能出问题了，这时候最好赶紧去4S店检查。不过ESP不是单独工作的系统，它跟ABS、TCS这些电子设备共用传感器，所以ESP灯亮也可能是其他功能出故障了。ESP主要由三个部分组成：传感器、执行器和电子控制单元。传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等等；执行器主要是传统刹车系统和液压调节器这些部件；电子控制单元会跟发动机管理系统联动，能直接干预和调整发动机的动力输出。