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大众速腾挂D档不走车的常见故障点及解决方法：

1. 半轴套管断裂或轮毂轴承的锁紧螺母松脱。这种情况需要更换损坏的部件并重新紧固螺母，建议用扭力扳手按规定力矩上紧。

2. 节气门开合幅度不足或喷油嘴供油量跟不上。这类动力系统问题通常伴随着发动机抖动，建议到专业维修点做详细检测，该换就换，别将就着用。

3. 变速箱控制模块或执行元件信号异常。遇到换挡迟滞、顿挫的情况，必须到专业维修站用诊断设备全面排查，该修修该换换，千万别拖成大病。

4. 换挡电磁阀反应迟钝或者线路接触不良。这个部件相当于变速箱的"神经末梢"，发现换挡发卡时直接换新电磁阀最保险。

5. 变速箱油量不足或油压不够。记得每4万公里检查油尺刻度，油液颜色发黑或有焦糊味时就要及时换新油。

6. 档位传感器信号失准。仪表盘档位显示异常时要特别注意，及时用专业设备做信号校准，该换就换。