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黄灯最后一秒过停止线不算闯红灯。闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。

根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例规定，路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。

闯红灯是极其危险的驾驶行为。由于路口过往车辆和行人较多，一旦发生事故，会造成严重的连锁反应。所以要避免侥幸心理，在黄灯亮的时候提前停车。