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手刹拉不起来可能是机动车辆手刹拉线出现的损坏，或者是车辆的注册系统出现的问题。如果是手动档，在车辆熄火后，您可以将档位换到空档或一档，以保持车辆静止并防止滑动。自动档车辆可直接挂P档，并及时进行维修。

机动车辆的手制动器也称为驻车制动器。当机动车停止时，它会给车辆一个阻力，防止机动车辆出现溜车的情况。驻车制动也是自动挡中的停车档，可锁定机动车的传动轴或后轮。