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科目二停车先踩离合再踩刹车。以下是关于先踩离合再踩刹具体情况：

倒车入库和侧方位停车：

在这两个考试项目中，应先将离合踩到底，再迅速踩下刹车。由于科二全程都是一档，速度较慢，因此车辆是不会抖动。

遇到红灯、靠边停车时：

科三考试中，由于车速较高，在需要停车时，应先采取发动机制动的方式减速，提前松开油门，然后将离合器踩到底，进行降档，快接近停车位置时，可以慢踩刹车到底，将车停稳。