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黄牌车需要持有B、A驾驶证才可以开。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照。

以下是相关介绍：

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作驾照，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。

中国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。