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马自达车型独特的引擎声浪，其实源自它家招牌的转子发动机。这种发动机的工作原理和传统机型大不相同，咱们分两部分来说说。

先说工作原理。传统发动机工作时，活塞会在气缸里来回做直线运动，得靠曲轴连杆这套装置才能把上下运动变成旋转动力。而转子发动机就聪明多了，直接把油气混合燃烧产生的爆发力转化为旋转动力。少了活塞来回折腾的机械损耗，在同等功率下，转子发动机不仅体积更紧凑，重量也更轻，运转起来动静小震动少，优势相当明显。

再说它的运动特性。转子发动机核心的三角转子有两套旋转动作：一边绕着输出轴中心公转，同时自身还在不停自转。关键设计在于，固定在缸体上的外齿轮会与转子自带的内齿圈咬合，内外齿轮的齿数比例特意设计成3:2。这种精妙的配合让转子顶点的运动轨迹走出特殊的"8"字路线，直接决定了燃烧室壁的独特造型。