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十字路口可以从非机动车道并入机动车道，然后过红绿灯。但是应当注意以下规定：

1、遵守十字路口的交通信号行驶；

2、机动车进出非机动车车道时，时速不得超过30公里；

3、机动车借用非机动车道行驶，应当注意避让非机动车道中的非机动车；

4、驶入机动车道时，应当让驶入车道正常行驶的车辆先行。

如果车在非机动车道停车场，可以直行通过十字路口，但要遵从信号灯指示。