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汽车的行驶阻力考虑三个部分：轮胎与地面之间的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力。

滚动阻力：车轮滚动时，轮胎与路面的接触面积产生的法向和切向相互作用力以及轮胎与支撑路面之间相应的变形。由于轮胎的内摩擦，发生弹性迟滞损失，使得轮胎在变形过程中所做的功无法完全恢复。正是这种轮胎的弹性迟滞损失造成了滚动阻力。

坡度：根据我国公路路线设计规范，高速公路平原丘陵地区最大纵坡为3%，山区丘陵地区最大纵坡为5%，一般道路坡度较小。

空气阻力：汽车直线行驶时所受到的空气力在行驶方向上的分量称为空气阻力。