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车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。

车道保持辅助系统功能有的车型有，有的车型不具备此功能。以奥迪A4L 2022款 40 TFSI 时尚动感型为例。

车道保持辅助系统功能属于智能驾驶辅助的一种，一般是以车辆的车道偏离预警辅助系统为基础，同时控制刹车、油门、方向进行协调，让车辆在摄像头的协助下行驶在车道中间。在车辆即将到达道路标线时，车道保持系统将会待命，并在仪表盘上通过标识显示出来。

在日常行驶中，配备了车道保持辅助的车辆，在车辆在道路上正常向前行驶时，假如车辆轨迹发生偏移，靠近道路标线，系统会予以警告，例如方向盘震动或者发出响声提醒驾驶员。