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汽车转向器的分类有：球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式。

转向器又名转向机、方向机，它是控制汽车行驶方向的转向系中最重要的部件。转向器的主要作用是增大转向盘传到转向垂臂的力和改变力的传递方向。为了提高行车的安全性，现代汽车一般采用分段式转向轴，中间用万向节连接。这样既可提高行车安全性，又有利于整车的布置、变形及维修，而且有利于转向器的系列化生产。

齿轮齿条转向器是一种常见的转向器，其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条，转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。

蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器，通常用于转向力较大的载货汽车上。

循环球式转向器主要结构由两大部分组成，分别是机械部分与液压部分，机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环球螺杆、齿条螺母、转阀阀芯、扇齿轴组成。