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驾驶机动车不慎落水车门无法开启时可选择的自救方法：1、保持冷静；2、抓紧逃生；3、敲碎侧窗玻璃。

具体如下：

1、保持冷静：当车辆陷入较深的水位，最重要的就是保持冷静、调整呼吸，清醒地知道自己该如何自救，紧张的情绪会导致反应变慢、行动僵硬、身体能量消耗快，容易导致错过最佳的自救机会。

2、抓紧逃生：正在进水时可以使用破窗锤，高跟鞋以及一些尖锐的物体破窗，成功后等车内和车外水面平齐就能打开门；若没有打开，这时应该将面部尽量贴近车顶上，以保证有足够的氧气维持呼吸，等到水差不多全部漫进车内的时候，即可打开车门，因为这时车内与车外的压强处于同一个水准，所以车门可以轻易地打开。

3、敲碎侧窗玻璃：敲碎侧窗玻璃进行自救。驾驶人紧急破窗逃生时，应首选敲碎侧面车窗逃生。因为前风窗玻璃较厚，且多为夹层玻璃，很难敲碎，即使敲碎也不易大面积脱落快速形成逃生出口，而侧面车窗玻璃相对前风窗玻璃厚度小更容易敲碎。此外，破窗时应选择玻璃的边缘或四角进行敲击。