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审车时间到了就要去年审，不可以超过时间，可以提前。

根据《机动车登记规定》第四十九条规定：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。

根据《机动车登记规定》第七十八条第四款规定：机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。