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新手拿到驾驶证之后就可以上高速，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

第一次上高速注意事项：

1、车速：高速公路对车速有要求。最低车速不低于60千米每小时，最高车速不超过120千米每小时，第一次尽量保持在80至100千米每小时之间；

2、保持车距：高速车辆行驶都比较快，开车时需要保持较大的车距；

3、车道：在高速公路上行驶时，面向前方，越靠左，对速度要求越高。新手不要在快车道上低速行驶；

4、准备充分：开车前检查车况，各种机油，轮胎等。最好准备一些维修工具，避免在高速上发生意外。一旦发生爆胎、抛锚等事故，高速救援会很麻烦；

5、天气：下雨、大雾、下雪等恶劣天气条件下，最好不要上高速；

6、进入高速：进入高速经过收费站时，需要停下来拿卡，然后通过发卡来收费。停车时注意停车距离。不要停太远，不然手拿不到牌；

7、高速出口：行驶中应注意出口处的标志或观察导航状态。进入出口前切换到最右侧车道，以免错过出口。