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一般汽车刹车鼓6-10万公里更换。所谓鼓就是制动鼓，它安装在车轮上并随车轮一起转动。制动鼓里边安装有专用刹车片，在有刹车动作发生时，刹车分泵活塞会推动刹车片向外与制动鼓产生摩擦，达到制动的目的。

对于车辆刹车系统来说，刹车片是非常重要的组件之一，日常是通过刹车片和刹车盘之间的摩擦力来达到车辆制动的效果。因此，车主需要多检查刹车片，并测量刹车片的厚度，根据刹车片的厚薄程度来决定更换刹车片的时间，避免刹车片失效引发意外事故。

在车辆行驶过程中，要想让车辆减速或停止的话，就需要利用汽车刹车系统的工作来达到目的，而刹车系统运行过程中，刹车片就会通过和刹车盘之间的摩擦来让车辆减速或停止。长时间下来，刹车片的摩擦材料部分就会磨完，从而导致刹车系统的制动性能下降。因此，当刹车片磨损到一定程度后，就需要及时更换新的刹车片。