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奥迪A4L发动机抖动的原因是：

1、怠速开关不闭合：怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。调整或更换节气门位置传感器。

2、怠速控制阀有故障：检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。

3、进气管漏气：若听见进气管有泄漏的“哧哧”声，则证明进气系统漏气。查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。

4、配气相位错误：检查气缸压力、Px和正时标记，若气缸压力或Px不在标准值范围内而且正时标记不正确，则可判断发生了配气相位错误。检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。

5、喷油器滴漏或堵塞：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”动作声或测量喷油器的喷油量。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。

6、排气系统堵塞：利用真空表对Px进行检测，若Px较低且加速时常常伴有发闷的声音，则可确定三效催化转化器堵塞。更换三效催化转化器。

出现以上现象，建议把车开到4S店或维修厂，由专业的人员检查具体损坏原因，在决定维修与更换零部件。