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横向加速度传感器装在前悬架上，电子稳定程序实际上是对发动机牵引力和ABS、EBD系统的综合控制程序。车辆行驶时，ESP会随时通过方向盘角速度传感器和油门传感器判断驾驶者的意图；同时通过偏航率传感器和横向加速度传感器随时监控汽车的行驶状态。

在车辆高速过弯的时候，前驱车容易出现转向不足，其前轮会向外打滑，这时，ESP通过制动转弯内侧后轮、降低发动机扭矩，使其保持正常的行驶轨迹；而后驱车容易重新转向过渡，就是后轮会向外侧滑动，这时，ESP通过制动转弯外侧前轮，同时也降低发动机扭矩，使其保持正常的行驶轨迹。

在驾驶者紧急闪避障碍物或高速过弯时，如果车辆出现转向不足或转向过渡时，ESP都会瞬间判断出驾驶者的意图，根据偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，计算出保持车身稳定的理论数值，然后自主地向ABS（刹车防抱死系统）、ASR（牵引力控制系统）发出指令，帮助车辆克服偏离轨迹的倾向。