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三年不审车需要根据不同年限的车判断。有以下几种情况：

1、十年内的汽车，三年不审车不会自动注销；

2、十年后汽车，三年不审车会自动注销；

3、超过十五年后的汽车，连续一年半没有审车会自动注销。

根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。

此次新规的调整的九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）年检周期，其具体规定如下：

1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；

2、车龄6到10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；

3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。

除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。