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挂R档倒车时会抖动的原因及解决办法：

1、车辆发动机内部如果严重积碳，并且是在节气门或者喷油嘴积碳，就会导致这样的情况发生。要及时到专业的维修店清理积碳问题。

2、如果点火系统中的火花塞、高压导线或者点火线圈出现损坏，也是原因之一。直接更换点火系统各个零件即可。

3、可能是倒挡齿轮同步器出现故障了。果可以维修就维修，损坏比较严重只能够进行更换。

4、也有可能是倒挡轴承出现问题，轴承润滑不足就会出现摩擦异响，从而使得挂挡有顿挫感，维修或者更换倒挡轴承就可以解决问题。

5、还有可能是倒挡齿轮的齿牙出现断齿断牙等故障，更换倒挡齿轮的齿牙即可。