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汽车刹车有异响是因为ABS的正常启动和刹车片盘锈蚀。具体的原因如下：

ABS的正常启动：

ABS的工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，那么当急踩下刹车引发ABS工作时，就会发生异响，这个异响属于正常现象，此时大力刹车踩到底即可。

刹车片盘锈蚀：

当长时间停车后，特别是在气候潮湿或者下雨之后，刹车盘或刹车片上就会出现一定的锈蚀或污垢，这种这多开上一会就可以解决，或者可以往刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油。